WALK-MATE LAB株式会社

ウェアラブル歩行支援ロボットEALK-MATE ROBOTウォークメイト ロボット

リズム同調による人と「間(ま)」が合う歩行支援ロボット

2人並んで歩いていると自然に歩調が揃うことがあります。
このようなリズム同調現象(Entrainment)を人間とロボット間に再現した
「間(ま)」が合う歩行アシストシステムです。

  • リズム同調による人と「間(ま)」が合う歩行支援ロボット
  • リズム同調による人と「間(ま)」が合う歩行支援ロボット

期待される利用例︱活発な歩行を維持するためのウォーキング

ロボットを装着すると活発な歩行を自然と行うことができます。健常高齢者にロボットを着けていただいて、3分程度のウォーキングを行っていただいた時の影響を調べました。下記のグラフからは、ロボットを脱いだ直後にも効果が残り、ロボット装着前よりも動作の大きい歩行になっていることが読み取れます。

装着前(日常の歩行)ロボットを利用した歩行 利用直後の歩行
歩行中に足首を持ち上げられた高さ(右足)55mの直線を2往復し、4回通過した既定の10m区間について平均化した歩行計測結果

この研究開発は一部を福島県の地域復興実用化開発等促進事業から支援を受けて行われています。